Joystick y modos del tablero

Mora de Rubielos | 24/04/2021

Mejoras en el módulo de gestión del joystick implementando, entre otras cosas, la captura de la pulsación.

He invertido mucho más tiempo del previsto porque parece que cualquier pin digital no era válido. Me ha funcionado con el 2 y el 13, optando por este último que estaba todavía libre.